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    面向竖井掘进机的超宽带分层平面定位系统设计与应用

    齐保卫  孟帅尧  李东利  王付利  刘闯  
    【摘要】:为了解决竖井掘进机SBM(shaft boring machine)施工过程中面临的各类风险点和复杂的人员管理现状,提升竖井掘进机现代化作业水平,设计了一种基于超宽带UWB(Ultra-Wideband)技术的分层平面定位系统。针对竖井掘进机结构特征和施工环境,采用层加法构建定位空间,首先根据层判断基站确定定位目标所在层级,然后结合层定位基站利用迭代法计算目标准确位置,并对定位误差进行分析。该系统在宁海排风竖井项目应用,研究表明层级判断准确率100%,定位精度误差小于0.2米,满足竖井掘进机施工作业的定位精度要求,有利于促进施工本质安全的进步。

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